1961(昭和36)年6月に発売されました。 前年に開催された第7回全日本自動車ショーでは「トヨタ大衆車」として展示され、まだ名称がありませんでした。 発売キャンペーンとして車名公募が行われ、応募総数は108万通に達し話題となりました。 パブリ力とはパブリック・カーの合成語で、最も大衆車らしいイメージとして名付けられました。